日本公演

2005年4月29日 スーパーロボット魂2005“春の陣”@Zepp Tokyo
2005年5月3日 スーパーロボット魂2005“春の陣”@大阪なんばHatch
2006年3月24日 東京国際アニメフェア@ビックサイト
2006年4月29日 STAIR CHILD FESTIVAL 2007 SPRING@NHKホール
2008年5月3日 Dream Party@東京ビックサイト
2008年12月21日 アニソンX’masサミット@東京国際フォーラムホールA
2009年11月1日 田中公平作家生活30周年記念コンサート@厚生年金会館
2014年4月29日 スーパーロボット魂2014“春の陣”@ZeppTokyo
2014年5月5日 スーパーロボット魂2014“春の陣”@大阪なんばHatch
2014年8月9日 影山ヒロノブ・遠藤正明・きただにひろしの「ゆかいな仲間たち 2014」@Zepp Tokyo
2015年4月28日 スーパーロボット魂2015“春の陣”@ZeppTokyo
2015年6月20日 KING SUPER LIVE 2015 @さいたまスーパーアリーナ (20日・21日 2 Days)
2016年4月30日 スーパーロボット魂2016”春の陣”@Zepp Tokyo
2016年9月10日 おやこジャズライブ@~港区70周年記念祝イベント~
2016年10月15日 スポーツオブハート@代々木第一体育館
2018年4月14日 Monster’s Stage Special☆Night@渋谷DAIA

海外公演

2006年3月10日 グラナダ国際コミックフェア@スペイン
2006年7月16日 ANIMEFRIENDS 2006@ブラジル
2008年7月13日 SANA 8@ブラジル
2009年5月30日 @メキシコ・グアダラハラ
2009年6月20日 TNT@メキシコシティ
2010年1月29日 SANA 10@ブラジル
2011年10月29日 @ペルー
2012年11月10日 @ラスベガス
2013年7月14日  ANIME FRIENDS 2013@ブラジル
2013年7月21日  ANIME FRIENDS 2013@アルゼンチン
2014年10月25日  @中国・上海
2015年10月6日 @中国・広州
2016年1月30日   Anime Expo Santiago@チリ・サンティアゴ
2016年2月20日   ANISON USA @アメリカ・LA
2016年4月9日 フランス@聖闘士星矢オーケストラコンサート
2016年5月2日  @中国・成都
2016年7月15日 ANIME FRIENDS 2016@ブラジル、サンパウロ
2016年7月16日   SANA@ブラジル、フォルタレーザ
2016年7月23日   ANIME FRIENDS 2016@アルゼンチン
2016年7月24日   スーパーコン@ブラジル、レシフェ
2016年7月30日   アニメバイア@ブラジル、バイア
2016年7月31日   アニメファミリー@ブラジル、リオデジャネイロ
2016年10月29日 @中国
2016年10月30日  @中国
2017年7月21日   IDO@中国、北京
2017年7月30日 Motto Anison@中国、広州
2017年12月2日 TGC2017@中国、成都
2017年12月3日 @中国、天津